直流電主軸驅(qū)動(dòng)器能量減速

　　當(dāng)切斷旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電源時(shí)，運(yùn)動(dòng)質(zhì)量中儲(chǔ)存的能量會(huì)消散到系統(tǒng)的機(jī)械損失中。由于摩擦力的影響，大部分能量被轉(zhuǎn)化成了熱能。除非摩擦力很大，不然電機(jī)停止的速度也會(huì)很慢。

　　此種方法有時(shí)也稱作“短路剎車”。實(shí)際上，短路通常是指通過(guò)打開(kāi)H橋的下管MOSFET來(lái)提供電流路徑

　　如果該能量比較?。ㄋ俣嚷驊T性小），那么此時(shí)電壓的增加可以忽略不計(jì)。可有時(shí)，若能量太多或電容容量不夠，電壓可能會(huì)升至破壞性水平。這將會(huì)損壞電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或其他接至相同電源的電路。

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)有幾種方法可以處理回流到電源中的能量：一種是在電源處放置大電容器。此種方法有時(shí)會(huì)被采用，但大多數(shù)情況下，由于物理或成本的限制，大電容器并不實(shí)用。

　　另一種解決方法是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體鉗位裝置跨接至電源，比如TVS或齊納二極管）。當(dāng)電源電壓超過(guò)正常工作電壓時(shí)，使用鉗位裝置擊穿電壓。當(dāng)再生能量導(dǎo)致電壓上升時(shí)，鉗位裝置可擊穿電壓以保護(hù)系統(tǒng)。

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