怎么控制開關(guān)磁阻電主軸轉(zhuǎn)矩？

　　直接轉(zhuǎn)矩控制方法

　　此種方法應(yīng)用在開關(guān)磁阻電主軸控制中還是近幾年的事情。但是在應(yīng)用過(guò)程中，研究者發(fā)現(xiàn)開關(guān)磁阻具有一定的非線性特點(diǎn)，因此導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩成為相電流與電感兩者的非線性函數(shù)，此種控制方法不能直接應(yīng)用在開關(guān)磁阻電主軸中，對(duì)此研究者在現(xiàn)有開關(guān)磁阻特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了直接轉(zhuǎn)矩控制方法。

　　轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)控制方法

　　開關(guān)磁阻電主軸調(diào)速系統(tǒng)各項(xiàng)形成的各個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩就是整體系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩，總轉(zhuǎn)矩能對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行適宜的定義來(lái)對(duì)函數(shù)進(jìn)行有效的分配，進(jìn)而分配勵(lì)磁電流，以此來(lái)對(duì)各相電磁力矩輸出程度進(jìn)行有效控制，確保各相在單位時(shí)間內(nèi)形成的總轉(zhuǎn)矩不會(huì)發(fā)生變化。

　　此種控制策略無(wú)法準(zhǔn)確的獲得數(shù)據(jù)，同時(shí)在具體應(yīng)用時(shí)也存在著缺陷，為此有關(guān)文獻(xiàn)研究中應(yīng)用轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償器來(lái)取代轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)，利用補(bǔ)償期望總轉(zhuǎn)矩與具體各項(xiàng)形成的轉(zhuǎn)矩之和來(lái)度轉(zhuǎn)矩差進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，從而達(dá)到控制的目的，然后實(shí)現(xiàn)總轉(zhuǎn)矩在不變化的情況能夠穩(wěn)定平滑輸出。

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